Pierwsze taksówki w Poznaniu pojawiły się w 1905 roku. Początkowo ich liczba była znikoma (do 1914 roku nie przekroczyła 10 aut), i nie stanowiły konkurencji dla 140 jeżdżących po mieście dorożek konnych. Rozwój transportu samochodowego nastąpił dopiero w latach międzywojennych. W 1937 roku po mieście jeździło już 155 taksówek i jedynie 35 dorożek, a powstała w 1929 roku spółka "Autoruch" dysponowała 30 samochodami osobowymi, świadczącymi usługi taksówkowe. Dorożki praktycznie zniknęły po 1945 roku. W okresie powojennym po mieście jeździły taksówki osobowe prywatne, skupione w Zrzeszeniu Transportu Prywatnego i państwowe, należące do Miejskiego Przedsiębiorstwa Taksówkowego. W 1965 roku po Poznaniu jeździło 848 taksówek, w tym 712 prywatnych. Taksówki są wciąż popularnym środkiem transportu w mieście. Obecnie w stolicy Wielkopolski działa ok. 7,5 tysiąca taksówkarzy.